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本发明公开一种基于神经动力学模型的MPC预瞄悬架控制方法，包括(1)周期性的采集系统状态，将当前系统状态和距当前最近的若干组系统状态、及采集到的前方路面激励输入训练好的神经网络模型，预测出下一时刻的系统状态；将下一时刻的系统状态作为当前系统...
该专利属于上海砺群科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海砺群科技有限公司授权不得商用。

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