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本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法，属于路径规划领域，所述的方法包括调此方法通过模型假设以最小化AGV运输距离和充电成本为最终优化目标，同时考虑防碰撞、避免拥堵和死锁等多维约束来求解各AGV的最优搬运...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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