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本发明公开了一种支撑煤矿机器人群组耦合运行的三级n维数字孪生系统，包括终端层、边缘层和云端层三个层级。终端物理层中的机器人群组通过终端AI模型，基于实时数据生成在终端虚拟层中的单机行为级孪生体，实现虚实双向控制，现场操作员通过AR设备获取增...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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