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本发明公开了一种二自由度直升机的鲁棒性固定时间滑模姿态控制方法，属于自动控制技术领域。本发明在固定时间内完成状态的收敛，为应用场景提供了明显的时间效率优势，这不仅加速了系统的响应速度，也提升了系统性能，特别适用于需要迅速调整的直升机实时控制...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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