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一种抱闸式制动装置，包括两个支座，通过销轴分别安装在两个支座上的呈弧形的两个制动臂，分别安装在两个制动臂弧形面上的两个摩擦块，安装在两个制动臂端部的气缸。本实用新型抱闸式制动装置，结构紧凑，体积小，接触面积大，散热性强，制动力矩大，动作灵敏...
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