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本发明涉及一种基于深度学习视觉的机器人抓取方法，包括以下步骤：通过深度学习网络训练准备抓取的物体，为后处理部分提供所需的模型；在机械臂末端安装夹爪以及RealsneseD435i相机使之处于平行状态并进行手眼标定；利用深度相机来采集三维空间...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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