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本发明公开了一种LED用于前段固晶清洗的改进工艺，将需要清洗的胶盘放入固晶胶盘清洗机，通过相机+机械臂识别出目标物根据要求规划出合适路径，驱动机械臂各个关节一步一步到达合适的位置将胶盘抓取，放入装有酒精的清洗机容器内通过发出超声波，让高频震...
该专利属于深圳市中顺半导体照明有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中顺半导体照明有限公司授权不得商用。

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