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本发明实施例公开了一种基于矢量推进无人船的轨迹控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据目标线路确定预瞄距离，并根据预瞄距离与无人船的当前位置确定预瞄点；根据预瞄点确定预瞄坐标系，并将无人船的坐标转换为预瞄坐标系下的坐标以获取坐标误差信...
该专利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西欧卡电子智能科技有限公司授权不得商用。

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