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基于自动驾驶的背景交通流模型构建方法及系统技术方案
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下载基于自动驾驶的背景交通流模型构建方法及系统的技术资料
文档序号:40756325
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本发明公开了一种基于自动驾驶的背景交通流模型构建方法及系统,涉及自动驾驶测试技术领域。本发明包括以下步骤:获取测试车辆和换道车辆的行驶数据;基于粘弹塑性本构关系分别计算测试车辆在换道过程中的受力关系,受力关系包括驾驶员自驱力、车辆交互力和车...
该专利属于江苏大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大学授权不得商用。
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