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本技术公开了一种巡查设备，涉及巡查技术领域，包括车体，所述车体两侧均转动连接有两个呈对称分布的滚轮，所述车体顶部转动连接有两个呈对称分布的固定轴，通过滚轮，使得车体可在地面上移动，通过固定轴在车体顶部转动，可带动摄像机箱转动，通过清理棉刷，...
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