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本发明提出一种基于路网污染程度的车路协同行车诱导装置及其诱导方法。该装置的车载设备包括ＯＢＤ尾气检测仪以及车载端诱导路径生成模块等，路侧设备包括本路侧设备路网污染程度统计模块以及路网污染程度统计模块等，ＯＢＤ尾气检测仪检测的车辆尾气通过无线...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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