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本发明提出了一种AUV集群能源在线监测及管理系统以及方法，属于舰船能源管理技术领域，系统包括供能单元、储能单元、用能单元和能源优化管控系统，其方法步骤为：将AUV集群中的每个AUV视为智能体，通过分层强化学习并行训练得到各智能体子策略；通过...
该专利属于青岛哈尔滨工程大学创新发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过青岛哈尔滨工程大学创新发展中心授权不得商用。

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