下载基于触觉信息的摇杆操作控制方法及系统的技术资料

文档序号:40751849

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及摇杆操作控制技术领域,公开了一种基于触觉信息的摇杆操作控制方法及系统。所述方法包括:创建目标摇杆的摇杆动力学模型并检测外部触觉作用力,生成摇杆受迫响应轨迹数据;计算摇杆摩擦响应振动数据,并生成初始触觉反馈控制策略;进行特征识别,得...
该专利属于广东控银实业有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东控银实业有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。