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本发明涉及一种应用于物流园区集装箱转运的激光定位方法，包括：根据装卸集装箱场景地图数据在线构建装卸集装箱场景地图；从装卸集装箱场景地图中提取、填充及修正可移动机械设备点云，栅格化生成动态图层；匹配在线局部点云地图与动态图层更新后的定位图层获...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

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