温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种滑模观测器的拼接弧线电机模型预测控制方法，通过对拼接弧线电机旋转坐标系下电压模型进行欧拉离散化得到电流预测方程；设计基于新型对数趋近律的滑模扰动观测器，得到参数扰动估计值代入到电流预测方程中；再将实际和期望的速度误差输出量通...
该专利属于中国科学院南京天文光学技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院南京天文光学技术研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。