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一种跟随式前进后退助力轮及其助力方法技术
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文档序号:40748400
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本发明涉及智能控制技术领域,尤指一种跟随式前进后退助力轮及其助力方法,包括以下步骤1:第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器通过检测多级磁环,并分别输出若干个第一脉冲信号A以及若干个第二脉冲信号B至主控MCU;步骤2:主控MCU通过获取多个时刻的...
该专利属于深圳市昱科电子有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市昱科电子有限公司授权不得商用。
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