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本申请提出一种点云配准实现方法、装置、存储介质及电子设备，分别对源点云和目标点云进行平面检测分割，以得到三个源平面和三个目标平面获取三条源平面交线的方向向量和源交线线段点云；获取三条目标平面交线的方向向量和目标交线线段点云；基于源交线线段点...
该专利属于法奥意威（苏州）机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法奥意威（苏州）机器人系统有限公司授权不得商用。

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