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本发明提供的一种基于丘陵山地的履带底盘，包括履带、驱动轮、支撑轮、支撑架、张紧装置以及导向轮，驱动轮设在前端，将驱动电机的动力传递给履带，驱动履带向前移动，导向轮在后端，用于引导履带正确绕转，张紧装置可调整导向轮位置，保证履带行走时不松弛或...该专利属于福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）授权不得商用。