下载一种挖掘机动作识别方法和装置的技术资料

文档序号:40746301

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本发明提供了一种挖掘机动作识别方法和装置。所述方法包括以下步骤:获取铲斗油缸的大腔压力、铲斗油缸的小腔压力、斗杆油缸的大腔压力和斗杆油缸的小腔压力;判断铲斗油缸的大腔压力是否大于铲斗油缸的小腔压力,并且斗杆油缸的大腔压力是否大于斗杆油缸的小...
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