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本发明公开了一种外科手术器械，该外科手术器械包括马达驱动的驱动轴、联接到外科手术端部执行器的从动元件的远侧击发杆、和联接在该驱动轴与该远侧击发杆之间的离合器机构。该离合器机构被配置成在该远侧击发杆经受阈值力时将该驱动轴与该远侧击发杆电连接。...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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