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本发明公开了一种加载型行星牵引驱动器，在行星滚轮与外圈之间在径向间距圆周方向的两侧形成楔形加载空间，位于楔形加载空间内并与行星滚轮和外圈滚动接触的加载滚轮，加载滚轮设有朝向径向间距的初始预紧力；行星滚轮和加载滚轮均浮动设置，且加载滚轮将动力...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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