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本技术公开了一种针对地下管线探测的便携式探地雷达装置，包括底架，底架前后两端均转动连接有沿前后方向滚动的滚轮，滚轮上配置有计步器，底架顶部设置有信号发射与接收机以及与信号发射与接收机电性连接的信号发射天线和信号接收天线；底架后端设置有倾斜角...
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