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本发明公开了一种在领导者非线性情况下的多无人船系统的分布式量化跟踪控制方法，包括：构建多无人船的不确定非线性的系统模型，其中包含多无人船动力学模型和多无人船运动学模型；构建非线性外部领导者系统模型，设计自适应分布式观测器和具有量化的分散式跟...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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