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本技术公开了一种地刷机构及清洁设备，所述地刷机构包括：地刷本体，所述地刷本体设置有配合件，所述地刷本体设置有第一限位件；辅助轮，所述辅助轮设置有安装轴，所述安装轴与所述配合件转动配合以使得所述辅助轮可相对所述地刷本体转动，所述安装轴设置有第...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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