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本技术涉及一种腔镜类手术扶镜装置。该装置包含固定器，还包括以下部件：与固定器相连的连杆；与连杆连接的工作杆；用于锁死连杆与工作杆、固定器的连杆轴承装置刹车装置及相应的轴承，连接在工作杆上的万向云台；与工作杆固定连接的腹腔镜平台，及其上设置有...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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