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本实用新型公开一种减速电机，所述电机包括电机壳体，电机壳体里装有定子和转子，电机壳体内还设有固定的内齿圈，转子上连接太阳轮，与太阳轮和内齿圈相啮合的行星轮设置在壳体内的行星架上，行星架上固连有输出轴。本实用新型将电机和减速机构有机固定结合为...
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