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本技术公开了一种提高避障功能的车轮机构，包括轮胎本体；设置在轮胎本体侧边的壳体组件，其为中空腔体；活动设置在所述壳体组件中且贯穿所述壳体组件的减速传动组件，其包括传动连接轴、减速结构和转动轴，所述传动连接轴贯穿所述壳体组件，其一端与传动轴传...
该专利属于深圳市比赛得科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市比赛得科技有限公司授权不得商用。

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