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本技术公开了一种副车架总成和车辆，副车架总成包括：副车架、控制臂和限位支架，副车架的一侧设置有安装支架，控制臂的端部设置有衬套，限位支架穿设在衬套内，限位支架在衬套的轴向两侧分别设置有第一限位部和第二限位部，以在安装支架内对衬套轴向限位，限...
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