下载一种锻造重载夹持机械手的技术资料

文档序号:40714673

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本技术公开了一种锻造重载夹持机械手。本技术的装置包括:伸缩油缸的缸体与支撑体铰接,伸缩油缸的缸杆与驱动臂中间部分铰接;提升油缸的缸杆与驱动臂一端铰接;倾斜油缸的缸体与支撑体上端一侧铰接,倾斜油缸的缸杆与后支臂上端铰接;后支臂、上支臂、三角块...
该专利属于山西晨辉锻压设备制造股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山西晨辉锻压设备制造股份有限公司授权不得商用。

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