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本发明实施例公开了一种二叉树线路检测方法，包括：获取二叉树型线路的待检测线路图，将待检测线路图与预设的模板图进行对位，基于对应的标记点计算区域变换信息，区域变换信息包括模板局部区域到待检测线路图的旋转角度和平移位置；根据旋转角度和平移位置计...
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