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本发明公开了一种基于虚拟场地模型的废钢自动分拣处理流水线及其工作方法，具有：重废处理线，能够输送并处理重型废钢；轻废处理线，能够输送并处理轻型废钢。可以实现对轻废的抓取和打包、重废的剪切、非金属的分拣以及处理后废钢的运输。该流水线利用机械臂...
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