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本发明涉及一种混凝土结构件多轴3D打印装置及增材方法，包括以下步骤：设计混凝土结构件的三维模型；切片路径规划软件给出打印程序；将打印程序导入控制软件，控制软件安装模型切片路径；通过联动线性插补进行协同运动；实现多轴3D打印。本发明的有益效果...
该专利属于浙大城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大城市学院授权不得商用。

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