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本发明公开了一种电刺激辅助外骨骼运动康复训练系统及其方法，信号处理模块对电刺激下的肌电信号进行同步采集与预处理并提取特征，通过提取的特征对患者行走过程中的下肢关节力矩和肌肉疲劳状态进行预测和检测分类，作为控制模块的信号输入，配合电刺激的训练...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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