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本申请公开了一种基于巡航的图像采集方法、装置、设备以及存储介质，该基于巡航的图像采集方法包括：基于获取到的当前巡航路径和当前巡航路径中各采集点位的初始采集参数，在当前巡航路径中的各采集点位分别以对应的初始采集参数进行图像采集，得到各采集点位...
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