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本申请涉及计算机视觉技术领域，具体提供一种模型训练方法、深度估计方法、设备及介质，旨在解决现有的深度估计方法的精确度较差且成本较高的技术问题。为此目的，本申请用于深度估计的模型训练方法包括：获取第一图像帧、第二图像帧和投影映射关系，其中第一...
该专利属于蔚来汽车科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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