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本发明提供一种基于Transformer的无监督里程计估计方法和系统，包括：获取待测单目视频和单目视频数据集；基于单目视频数据集训练深度学习的无监督里程计的神经网络得到教师权重；将位姿卷积网络替换为Transformer，确定Transfo...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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