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本发明请求保护一种基于全向视觉的车辆周围目标BEV感知预测方法，涉及自动驾驶、计算机视觉、深度学习等领域。本发明构建了一种端到端基于BEV感知、预测的神经网络，不同于现有通过Transformer将特征转换到极坐标系的隐式转换方法，本发明的...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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