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本发明公开了一种适用于数字水声通信的碰撞避免方法，属于水声通信领域。包括：节点在发射数据前，发射包含优先级信息的碰撞探测信号；节点发射碰撞探测信号后，等待预定时间；如果在预定时间内，节点未收到从其他节点发射的碰撞探测信号，则正常发射数据。本...
该专利属于北京环佳通信技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京环佳通信技术有限公司授权不得商用。

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