下载基于解析冗余机制的双CPU冗余控制系统的技术资料

文档序号:4071007

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本发明公开了一种基于解析冗余机制的双CPU冗余控制系统,主要解决现有双CPU冗余控制系统停机时间长、CPU利用率低和可靠性低的问题。本发明由两个CPU模块组成,每个CPU模块又包括数据采集子模块、eCAN总线通信子模块、解析冗余机制子模块、...
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