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本申请涉及一种基于全局本地坐标系的车辆编队控制方法、装置和设备。所述方法区别于传统的在全局坐标系下建立车辆间位置联系的方法，本申请通过引入本地坐标系，利用平滑变化的本地坐标作为跟踪目标，并通过车辆实时发布的旋转矩阵和平移矩阵，实现多个车辆的...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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