温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于多楼层飞行巡逻机器人的自主避障方法及装置，包括构建飞行巡逻机器人在多楼层飞行场景中的地理位置约束和机器人自身约束，根据地理位置约束和机器人自身约束构建飞行巡逻机器人对应的代价函数；当代价函数对应的代价函数值满足代价要求时，识别出飞行...
该专利属于深圳市华赛睿飞智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华赛睿飞智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。