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本发明提供一种基于奖励调制尖峰神经网络的无人机群自组织碰撞回避方法，涉及领域为无人机群智能碰撞避免技术领域，该方法通过借鉴神经系统的学习和决策过程，实现了智能化的无人机群体协同避障，首先，通过利用神经网络架构构建无人机间的信息传递网络，实现...
该专利属于苏州移物智通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州移物智通科技有限公司授权不得商用。

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