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本发明公开了一种基于神经网络的机器人工具标定方法，包括以下步骤：在机器人末端安装预标定工具，在预标定工具作用点中心处粘贴坐标系识别标记；机器人动作使工具在任务空间内运动，保证坐标系识别标记始终能在相机中识别，以相同频率采集坐标系识别标记的姿...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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