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本申请的一种扫地机器人碰撞检测方法及实现其的扫地机器人，其中扫地机器人包括机器人本体，前挡板，多个前挡板周向设置于机器人本体的前部，用于防止机器人本体与障碍物发生碰撞。振动传感器，设置于前挡板的非碰撞面，用于获取传感器信号。控制器，设置于机...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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