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一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法技术
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文档序号:40706236
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本发明涉及一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法,方法包括:AGV小车接收实际装卸箱任务,将实际装卸箱任务输入训练完成的路径规划模型,输出AGV路径方案;其中,路径规划模型的训练过程为:S1、接收用于训练的任务,在网格化地图中确定任务的起点...
该专利属于上海海事大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海海事大学授权不得商用。
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