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本发明涉及外骨骼技术领域，具体为吊装式下肢外骨骼装置，升降架的两侧为位于下肢外骨骼组件外侧的竖向部，且竖向部的下端固定连接底架；在两个竖向部上活动安装滑动组件，滑动组件上设置向后延伸的悬臂结构，所述下肢外骨骼组件连接对应的悬臂结构，并在两个...
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