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本发明公开一种石油钻井平台作业一体化管柱机器人，包括管柱输送系统、立根系统、立根排放系统和智能控制系统；所述输送系统包括排管架、自动猫道和缓冲机械手三个单元设备；所述立根系统包括铁钻工、液压吊卡、液压卡瓦和动力鼠洞四个单元设备；所述立根排放...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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