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本发明涉及一种刚柔耦合协作型航空叶片打磨机器人，包括框架，框架内设有吊装机构，框架的底部设有辅助夹持器、传送带及打磨机构；吊装机构包括自上向下依次设置的一级平台、二级平台及自锁夹持器，所述的一级平台通过第一柔索与一级平台控制机构中的第一卷筒...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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