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本发明公开了一种基于小波模糊熵和t‑SNE的机器人抓取稳定状态识别方法，采用的小波模糊熵算法充分考虑到不同物体触觉信号非平稳性的特点，能够更好地处理非平稳信号，实现更准确的特征提取。本发明在小波处理中，提取时域和频域两个方面的融合特征，可以...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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