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本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。方法包括：在清洁设备停靠在清洁基站上，且清洁设备底部的排水口与清洁基站的清洗槽的位置匹配的情况下，当清洁设备开启热水清洁模式时，根据清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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